python使用opencv光流法输出均为nan问题

用python调用opencv光流法，然而输出均为nan，具体代码类似如下：

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import cv2

flow = None

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(pre_data,end_data, flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

求得的flow全部为nan。经过检查，是因为pre_data或者end_data含有nan。因此在用opencv光流法时，一定要确保输入数组，不能有nan的值。

其他：
当有nan时，numpy narray的max、min求得的数值也是nan，要用numpy.nanmax(pre_data)之类的的函数求。